O Aikijujutsu é uma das mais antigas e refinadas artes de combate originadas no Japão. Entende se quando Shinra Saburo Minamoto no Yoshimitsu (1045-1127), o neto mais jovem do Imperador Seiwa, viajou para Oshu, no nordeste do Japão, onde ele estudou anatomia humana através de dissecação para determinar os pontos vitais a golpear (atemi) e os mecanismos e técnicas de luxação das articulações kansetsu waza. O Daito-ryu tornou-se o nome do castelo onde Yoshimitsu viveu sua infância, chamado Castelo “Daito”, na Província de Ōmi (atualmente Prefeitura de Shiga). Então o Daito-ryu atravessou as gerações da família Takeda, pois também eram descendentes do Imperador. A família Minamoto era uma das mais influentes família do Japão daqueles tempos, e de onde floresceram os mais famosos guerreiros. Yoshimitsu estudou clássicos chineses estratégias militares como os de Sun Tzu e Tzu Wu, fez seu nome como um comandante militar que tinha dominado sumô e aiki, e se destacou em artes tanto literárias ...